乌镇是中国著名的水乡古镇，以其独特的江南水乡风情吸引了许多游客。以下是为您制定的乌镇5天自驾游攻略：
第1天：乌镇古镇游览
- 上午：抵达乌镇后，先去酒店办理入住手续。然后步行前往乌镇古镇，沿途欣赏古朴的建筑和美丽的运河风光。
- 下午：参观著名的乌镇博物馆，了解乌镇的历史和文化。之后可以在乌镇特色小吃街上品尝当地美食，如河豚、乌镇糕团等。
第2天：乌镇周边游览
- 上午：租一辆自行车，骑行至乌镇周边的龙庆峡景区，欣赏水乡风光和自然风光。
- 下午：返回乌镇后，可以参观乌镇西栅，这里有许多民居、古街和各种特色小店，可以购买一些纪念品。
第3天：乌镇周边古镇游览
- 上午：开车前往周边的南浔古镇，这是一个有着悠久历史和独特文化的小镇。在南浔古镇可以参观古建筑、品尝当地美食，还可以乘船游览周边湖泊。
- 下午：返回乌镇后，可以参观乌镇东栅，这里有许多仿古建筑和古香古色的街道，逛街购物体验一下当地的传统手工艺品。
第4天：乌镇周边景点游览
- 上午：开车前往周边的西塘古镇，这是一个有着悠久历史和独特建筑风格的古镇。在西塘可以参观古建筑、漫步运河边，还可以品尝当地的特色美食。
- 下午：返回乌镇后，可以参观乌镇南栅，这里有许多古建筑和传统手工艺品店，可以购买一些特色纪念品。
第5天：乌镇休闲购物
- 上午：可以在乌镇的特色小店购买一些当地的特色手工艺品，如剪纸、漆器等。
- 下午：在乌镇的美丽运河边漫步，欣赏风景，也可以尝试乘船游览运河。之后返回酒店，整理行李准备离开。
注意事项：
1. 自驾游前请确保您拥有有效的驾驶证和车辆行驶证。
2. 在乌镇古镇游览时，请注意保护古建筑，并遵守当地的文化和习俗。
3. 在乌镇周边游览时，注意交通安全，遵守交通规则。
4. 在购买纪念品时，请注意辨别真伪，尽量选择正规店铺购买。
5. 在自驾过程中，注意交通状况，遵守交通规则，确保行车安全。
祝您在乌镇的自驾之旅愉快！